ESTEREL

Esterel は、複雑なリアルタイムシステム向けの同期型プログラミング言語である。命令型プログラミングのスタイルで、並列性とプリエンプションを単純に表せる。従って、制御系の設計に非常に適している。開発は、Gérard Berry に率いられたパリ国立高等鉱業学校と INRIA のチームにより、1980年代初めに開始された。現在のコンパイラは、Esterel のソースコードからC言語のコードかレジスタ転送レベルのハードウェア記述（VHDLかVerilog）を生成する。開発は今も継続している。商用版には統合開発環境 Esterel Studio がある。その開発会社 Esterel Technologies は IEEE での標準化を開始している。現在、[http://www.esterel-technologies.com/files/Esterel-Language-v7-Ref-Man.pdf Esterel v7 Reference Manual Version v7 30 – initial IEEE standardization proposal] が一般に公開されている。