清原 家衡(きよはら の いえひら、生年未詳 - 寛治元年11月14日 (旧暦)|11月14日(1087年12月11日))は、平安時代後期の奥州出羽清原氏の武将。父は清原武貞、母は安倍頼時の娘(有加一乃末陪)。清原真衡の異母弟、藤原清衡と刈田経元 の異父弟。
清原 家衡(きよはら の いえひら、生年未詳 - 寛治元年11月14日 (旧暦)|11月14日(1087年12月11日))は、平安時代後期の奥州出羽清原氏の武将。父は清原武貞、母は安倍頼時の娘(有加一乃末陪)。清原真衡の異母弟、藤原清衡と刈田経元 の異父弟。