国道481号は、大阪府泉佐野市内にある一般国道である。ほぼ全線にわたって関西空港自動車道に並行している。関西国際空港からりんくうJCTは有料道路スカイゲートブリッジ(関西国際空港連絡橋)として供用している。なお、この区間は、2009年4月28日までは空港施設として関西国際空港株式会社が管理していたため、事実上不通区間となっていた。このため、実質的な起点はりんくうJCTであった。
国道481号は、大阪府泉佐野市内にある一般国道である。ほぼ全線にわたって関西空港自動車道に並行している。関西国際空港からりんくうJCTは有料道路スカイゲートブリッジ(関西国際空港連絡橋)として供用している。なお、この区間は、2009年4月28日までは空港施設として関西国際空港株式会社が管理していたため、事実上不通区間となっていた。このため、実質的な起点はりんくうJCTであった。