吉川 恒夫(よしかわ つねお、1941年(昭和16年) 12月19日 - )は、日本のロボット工学者。博士(工学)|工学博士(京都大学)、京都大学名誉教授。ロボットマニピュレータの可操作性(Manipulability)や動的ハイブリッド制御の提唱者。著書『ロボット制御基礎論』は評価が高く、英語版に相当する''“Foundations of Robotics”''も世界で読まれている。京都大学助手、NASAマーシャル宇宙飛行センターNRC準研究員、准教授|助教授、教授、立命館大学教授、 同大学 総合科学技術研究機構 チェアプロフェッサー、日本ロボット学会会......
吉川 恒夫(よしかわ つねお、1941年(昭和16年) 12月19日 - )は、日本のロボット工学者。博士(工学)|工学博士(京都大学)、京都大学名誉教授。ロボットマニピュレータの可操作性(Manipulability)や動的ハイブリッド制御の提唱者。著書『ロボット制御基礎論』は評価が高く、英語版に相当する''“Foundations of Robotics”''も世界で読まれて......