古田 勝久(ふるた かつひさ、1940年(昭和15年)1月3日 - )は日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士(東京工業大学)。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はとして世界に知られている。システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステムやHAM(Human Adaptive Mechatronics)、Safe Manual Controlといった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学......
古田 勝久(ふるた かつひさ、1940年(昭和15年)1月3日 - )は日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士(東京工業大学)。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はとして世界に知られている。システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシス......