古田勝久

古田 勝久（ふるた かつひさ、1940年（昭和15年）1月3日 - ）は日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士（東京工業大学）。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はとして世界に知られている。システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステムやHAM（Human Adaptive Mechatronics）、Safe Manual Controlといった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」は古田研究室から誕生している。<!--