竹田 定良(たけだ さだよし、1738年(元文3年)- 1798年8月5日(寛政10年6月23日))は江戸時代の儒学者、教育者。福岡藩の藩儒竹田家の第4代当主。藩校修猷館(東学問稽古所)初代総受持(館長)。号は梅廬(ばいろ)。本姓は高畠。字(あざな)は子俊。通称は助太夫、茂兵衛、茂平。
竹田 定良(たけだ さだよし、1738年(元文3年)- 1798年8月5日(寛政10年6月23日))は江戸時代の儒学者、教育者。福岡藩の藩儒竹田家の第4代当主。藩校修猷館(東学問稽古所)初代総受持(館長)。号は梅廬(ばいろ)。本姓は高畠。字(あざな)は子俊。通称は助太夫、茂兵衛、茂平。